В небольшой город Краснов приезжает майор Елизавета Кивер. Её назначили руководить местным уголовным розыском. Район уже давно живёт без твёрдого руководства. Сотрудники привыкли работать спустя рукава. Оперативники больше заняты личными делами, чем раскрытием преступлений. Дежурный спокойно спит прямо на рабочем месте. Статистика раскрываемости падает с каждым месяцем. Всё это давно стало нормой для Краснова.

Елизавета - человек совсем другого склада. Она энергичная, решительная и не готова мириться с бардаком. При этом внутри она довольно чувствительная и ранимая. Ей тяжело видеть равнодушие и лень вокруг. Но сдаваться она не собирается. С первого же дня майор начинает наводить порядок. Она требует отчётов, проверяет старые дела, устраивает неожиданные проверки. Подчинённые быстро понимают: приехала женщина, с которой шутки плохи.

Однако её новые коллеги - настоящая команда со своими особенностями. Один оперативник привык решать всё по знакомству. Другой боится любого риска и придумывает десятки причин, чтобы не выходить на задержание. Третий считает, что главное - красиво оформить бумажки, а результат не так важен. Вместе они создают бесконечную череду нелепых ситуаций. То важный свидетель внезапно исчезает из-за чьей-то забывчивости. То задержанный уходит через чёрный ход, потому что дверь забыли закрыть. То важная улика оказывается в чужом кабинете и потом долго ищется всем отделом.

Елизавета пытается переломить эту систему. Она проводит собрания, объясняет, зачем вообще нужна полиция. Иногда повышает голос. Иногда просто молча смотрит так, что людям становится не по себе. Постепенно кто-то начинает меняться. Кто-то тихо сопротивляется. А кто-то неожиданно проявляет себя с лучшей стороны именно в тот момент, когда этого никто не ждёт.

Сериал показывает не только работу отдела, но и личную жизнь героини. Елизавета приехала в Краснов не просто так. У неё есть свои причины начать всё с чистого листа. Прошлое иногда напоминает о себе. Старые обиды, непростые отношения с близкими, внутренние сомнения. Всё это переплетается с текущими делами. Иногда она сама оказывается на грани. Но каждый раз находит в себе силы встать и продолжить.

Гуляй, шальная - это история про то, как один упрямый человек пытается вытащить целую систему из болота. Иногда смешно. Иногда грустно. Иногда очень по-человечески. Здесь нет идеальных героев и злодеев в чистом виде. Есть обычные люди со своими слабостями, страхами и маленькими победами. И есть надежда, что даже в самом запущенном месте можно что-то изменить, если не опускать руки.